𝐊𝐚𝐩𝐚𝐥 𝐬𝐞𝐥𝐚𝐦 𝐦𝐢𝐥𝐢𝐭𝐞𝐫 𝐩𝐞𝐫𝐭𝐚𝐦𝐚 𝐝𝐢 𝐝𝐮𝐧𝐢𝐚 yang digunakan dalam pertempuran adalah The Turtle, yang dirancang oleh penemu asal Amerika Serikat bernama David Bushnell pada tahun 1776. Kapal ini digunakan oleh pasukan kolonial Amerika untuk menyerang kapal perang Inggris selama Perang Kemerdekaan Amerika Serikat.
Berikut adalah garis waktu evolusi kapal selam militer dari masa ke masa untuk mendapatkan gambaran yang lebih utuh:
𝐊𝐚𝐩𝐚𝐥 𝐒𝐞𝐥𝐚𝐦 𝐌𝐢𝐥𝐢𝐭𝐞𝐫 𝐏𝐞𝐫𝐭𝐚𝐦𝐚 𝐝𝐚𝐥𝐚𝐦 𝐒𝐞𝐣𝐚𝐫𝐚𝐡
𝑻𝒉𝒆 𝑻𝒖𝒓𝒕𝒍𝒆 (1776): Memiliki bentuk unik seperti buah kenari atau telur. Kapal ini digerakkan secara manual menggunakan kayuh tangan dan dirancang hanya untuk satu awak. Misinya adalah menempelkan bahan peledak secara rahasia ke lambung kapal musuh di bawah air.
Dipakai tanggal 7 September 1776. Targetnya kapal perang Inggris bernama HMS Eagle. Misi ini gagal karena tidak bisa menempelkan bahan peledak ke lambung kapal.
 |
| The Turtle |
𝑵𝒂𝒖𝒕𝒊𝒍𝒖𝒔 (1800): Dirancang oleh Robert Fulton untuk Angkatan Laut Prancis. Kapal ini menjadi salah satu kapal selam pertama yang menggunakan sistem kemudi internal dan membawa bahan peledak yang lebih maju.
.jpg) |
| Nautilus |
𝐊𝐚𝐩𝐚𝐥 𝐒𝐞𝐥𝐚𝐦 𝐌𝐢𝐥𝐢𝐭𝐞𝐫 𝐌𝐨𝐝𝐞𝐫𝐧 𝐏𝐞𝐫𝐭𝐚𝐦𝐚
Jika tolok ukurnya adalah kapal selam militer modern yang diadopsi secara resmi ke dalam armada angkatan laut terstruktur, maka status tersebut dipegang oleh:
 |
| USS Holland |
𝑼𝑺𝑺 𝑯𝒐𝒍𝒍𝒂𝒏𝒅 (𝑺𝑺-1): Ditugaskan secara resmi oleh Angkatan Laut Amerika Serikat pada 12 Oktober 1900. Dirancang oleh John Philip Holland, kapal ini menjadi kapal selam militer modern pertama di dunia karena memadukan mesin pembakaran internal (bensin) untuk melaju di permukaan dan motor listrik bertenaga baterai saat menyelam bawah air. Kapal selam inilah yang menjadi cikal bakal desain armada bawah laut dunia saat ini.